mit einer Hülse die sich je nachdem verschiebt
Genau mit einer Feder auf jeder Seite, und einem Poti der diese Position als Mitte detektiert,
zieht man an der Hülse verstellt man das Poti je nach Zug und Antrieb ... so wie bei den Pedelecs wo die Pedale auch elektrisch unterstützt wird ...

Der Motor im Bollerwagen würde immer nur so doll schieben wie man vorne zieht, läßt man los bleibt auch der Motor stehen ...


Oder wenn es nur vorwärts reicht, Hülse an eine Seite eine Feder mit einem Zug an einem Poti ...

Rückwärts dann vielleicht per Taster