Odometrie ist das Zauberwort. Hier noch zwei Beispielen :
Ohne weitere Sensoren haben sie wel einen "Drift" von ihre Position durch Schlupf und andere Factoren.
Odometrie ist das Zauberwort. Hier noch zwei Beispielen :
Ohne weitere Sensoren haben sie wel einen "Drift" von ihre Position durch Schlupf und andere Factoren.
Guten Morgen,
ich bin mir in der Zwischenzeit nicht mehr sicher, ob in meiner Aufgabenstellung nicht die Endpositionierung markierungsgestützt einfacher und vor allem exakter wäre. Ich würde in diesem Fall das Bewegungsfeld (ca 2x2m) als Matrix mit 10x10cm Feldern definieren und in diesen den exakten Mittelpunkt als Zielpunkt markieren; navigiert wird dann mit goto (x,y), positioniert wird jeweils auf dem markierten Mittelpunkt
Liebe Grüße aus Wien
Georg
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