Zitat Zitat von Georg Hrabanek Beitrag anzeigen
Suche eine Lösung, um eine der üblichen Rasp PI Plattformen (2 Räder) selbstständig auf eine bestimmte Position (x,y) in einer zweidimensionalen Matrix fahren zu lassen. Hat jemand vielleicht schon so etwas gemacht?
ja, habe ich, und zwar mit Hilfe von Encoder-Motoren (Odometrie) und Gyro-Sensor bzw. IMU.
Hier exakt wie bei deiner Fragestellung mit goto (x,y), allerdings auf Basis von NXC (Lego) und/oder C++ mit Arduino:
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?t=6746

und hier speziell ein Aufbau mit einem Raspi + Pololu Motorshield und ebenfalls Lego-Encodermotoren für Odometrie plus einem IMU zur Navigation , das goto noch nicht implementiert:
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=78&t=8851

(Forum ist zur Zeit mit Wartungsarbeiten beschäftigt, ggf. später probieren!)