Hallo,
Regelungstechnik, auf jeden Fall. Regler werden heute fast immer in Software realisiert.
Bei CNC-Achsen und Industrierobotern hat man pro Achse in der Regel kaskadierte PID-Regler für Position, Geschwindigkeit und Strom.
übergeordnet kann dann z.B. noch Fuzzy Logic vorkommen wenn Sanftanlauf und sanftes Bremsen mit exakter Positionierung gefordert sind.
Wenn man einen kompletten Roboterarm von A bis Z entwickeln will, dann benötigt man auch Technische Mechanik.
Will man "nur" fertige Systeme programmieren, dann ist nur am Rande ein allgmeines physikalisches Verständniss und Dynamik notwendig.
Die Statik ist ja bei der mechanischen Konstruktion festgelegt worden. Hällt man sich also an die Betriebsdaten des Herstellers, braucht man das nicht.
Allerdings kann es nicht schaden eher mehr zu wissen als weniger.
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