Hallo,
freut mich, dass ihr hier so aktiv seid!

Kurzfassung der Aufgabenstellung:
Gefragt ist ein autonomes (nicht ferngesteuertes) System, das schwarze und weiße Tischtennisbällen einsammelt und voneinander unterscheidet. Die schwarzen Bälle sollen über eine Mauer ins das gegenüberliegende Tor geschossen werden, während die weißen nur leicht über die Mauer gestupst werden müssen. Dies alles soll innerhalb von 2 Minuten passieren. (Dies ist Level1)

Level2 hingegen ist wie Level1 mit dem Unterschied, dass Level2 3 Minuten dauert und gegen einen anderen Roboter gespielt wird.
(Level1 ist ein Einzelspiel)

Haben heute bei unserem Treffen besprochen, dass wir den Roboter gezielt auf die Bälle fahren lassen anstatt dass er auf dem Feld (56 cm*81 cm) " wild umher irrt". Dazu wollten wir sozusagen ein "Radar" einbauen, was natürlich mehr Rechenleistung abfordert.
Haben heute Vor- und Nachteile vom Arduino Yun und Raspberry Pi diskutiert. Die sollen von der Leistung her ziemlich ähnlich sein, jedoch hat der Arduino so gut wie keine Dokumentation, während der Pi hingegen eine sehr ausführliche Dokumentation hat, jedoch auf Linux läuft und wir zusätzlich nen Controller bräuchten. Kosten würde das so um die 40 Euronen.

Kenne mich mit Mikrocontrollern leider nicht so aus, was wären denn für solche mobile Roboter weitere Alternativen?
Am besten, was einfach zu programmieren, ne vernünftige Rechenleistung (ähnlich wie Yun und Pi) und nicht zu groß ist, da wir nämlich vom Bauraum sehr beschränkt sind. (17,5 cm*17,5 cm*25 cm ist das zulässige Maximum)

Bin weiterhin dankbar für eure Ratschläge!