Hi alle zusammen,
Also die Schaltung funktioniert jetzt! Ich hatte an einem Mosfet keinen 10 ohm widerstand sondern einen anderen, dieser Mosfet ist mir dann immer durchgebrannt! Ganz wichtig sind auch die Dioden am Motor, weil sonst die Mosfets schon bei wenig Belastung heiß werden!
Ich habe jetzt außerdem tatsächlich für jeden Mosfet einen eigenen Drat zur Masse (zu einem Gemeinsamen Massepunkt) und zum einen Anschluss vom Motor.

Vielen Dank für eure Hilfe

RoboterSindCool