HI

In der Funktion TWI_Robot setzt du zwar das TWBR, aber nicht den TWI-Prescaler.

Den musst du auf 1 setzen; dann kannst du berechnete Werte einstellen.
z.B. 15 für 400KHZ
...ich habe mal ne Forme umgeformt........

Oder täusch ich mich da?

*EDIT

Ja, das tue ich; hast du gemacht;
*Nadel weitersuch*
*

Achso: Es wäre hilfreich-er, wenn du den main, mit nur den benötigten Funktionen schicken würdest. Denn wenn ich jetzt alle Funcs durchsehe, die z.T. die gleiche Funktion haben, bin ich noch ne Weile beschäftigt......
Ging das?

ganz liebe Grüße,
Tobi