hallo,
sorry, war in den Osterferien.
Also, hauptsächlich benötige ich das Teil für wirklich plane Ebenen. Also Fabrikhallen, Wohnungen, Studios etc. und ist erstmal so ein Test. Wenn das alles funktioniert kommt halt die Einzelradaufhängung und alles wird mehr offroadig gebaut.
Um alleine Mal die benötigte Kraft zu ermitteln habe Ich mir einen Adapter für meinen Fahrrad Drehmomentschlüssel geschweisst.

siehe:
http://www.die-drohne.de/foto/robot-04.JPG

die Steigung habe Ich mit 15° ermittelt
Insgesamt ca. 18kg masse

Um das Teil zu bewegen brauche ich an e i n e m Rad eine Kraft von 8Nm

das heisst wenn alle Motoren gleichzeitig antreiben benötigt jeder 2Nm

das wiederum heisst das wenn ich ein 1:6 antriebsverhältnis habe brauche ich 0,3333Nm Kraft. Damit man nen bissel Reserve hat denke Ich das 1Nm in Ordnung wäre
Oder habe Ich da ein Denkfehler irgendwo???

Könnte man da dann auf sowas gehen?:
http://www.ebay.de/itm/Nema-23-Stepp...-/141873540099

hier noch die Daten von dem Motor den ich jetzt dranhabe:
Techn. Daten der Motoren:
- Nema 17, 1.8° pro Schritt
- Kabellänge: ca. 100cm
- 2.2V, 2.0A/phase
- 1.1 Ohm/phase, 2.6mH/phase
- 4500g.cm = 45N.cm
- Gewicht: 300 Gr
- Länge: 40mm
- Wellendurchmesser: 5mm


aber danach müsste er doch theoretisch fahren????