Guten Tag,
ersteinmal ein großes Dankeschön für die schnelle ausführliche Hilfe!!

Ich habe die Funktion jetzt soweit umgeschrieben, dass die Winkel richtig berechnet werden! Allerdings verstehe ich nicht so ganz, wie die Richtung entsprechend aktualisiert wird!
Wo und wie speicherst bzw. überschreibst du actucal->Orientation ?