Lineare Bewegung

[i_make_it]

Wenn ich es dann über die Zykluszeit berechne, dann muss ja gegeben sein, dass die Interpolationspunkte den selben Abstand haben.

Hä?????????????????
Bei gleich großem zeitlichem Delta, (z.B. 1ms) kann der Abstand der Interpolationspunkte gar nicht immer gleich sein.
Bei einer Geschwindigkeit von 0mm/s ist der Abstand z.B. 0mm.
Bei 500mm/s ist der Abstand 0,5mm.
Bei gleicher Zeit ist der Abstand immer Proportional zur Geschwindigkeit.

Sorry wenn ich bei anscheinend so grundlegenden Verständnissproblemen der physikalischen Zusammenhänge, den Kenntniss Stand (oder besser den Verständniss Stand) zur Regelungstechnik als nicht besonders hoch einschätze.

Ich kann Deinen Wissensstand halt nur anhand dessen einschätzen was ich hier von Dir lese. Und das wirkt halt grade nicht so.

Ich denke am besten wäre wenn Du erst einmal anhand des Vorlesungsscripts das Du gepostet hast Deine Eingangsfragestellung betrachtest und Dann noch mal neu formulierts wo du ein Verständnissproblem hast.