Vielen Dank! Soweit hat sich einiges geklärt.
Ich will eine gerade Bahn fahren. Der Steuerung übergebe ich also Zielpunkt und Zielorientierung und zur Laufzeit wird nun iterativ die zu fahrenden Positionen berechnet. Wie bestimme ich aber die Geschwindigkeit/Beschleunigung? Es kommt ja vor, dass ein Gelenk mal seine Richtung änder muss, dann muss ich doch schon vorher wissen, an welcher stelle das passiert, um so Beschleunigen/Bremsen zu können. Rechne ich schon so weit vor, um entsprechend Anpassung an die Geschwindigkeit machen zu können?
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