Das war sehr verständlich. Danke!

Wie Realisiert man das denn programmtechnisch am sinnvollsten? Misst man die Abweichung der Gerade und wenn sie einen festgelegten Wert überschreitet regelt man nach und berechnet somit weniger Zwischenpunkte bei der Bahnberechnung? Oder Berechnet man mehr lieber mehr Zwischenpunkte um zur Laufzeit nicht nachregeln zu müssen? Oder ist eine Kombination von beiden das A und O?