Wie groß muß die Tischfläche sein? Abmessungen X=? Y=?
Welche Tragfähigkeit muß der Tisch haben? 10g - 100kg?
Verfahrweg? X=200mm Y=200mm Z=200mm
Wie Spielfrei muß das Ganze sein? oder darf es ein Umkehrspiel geben?
Wie Schnell muß verfahren werden können? mm/min - m/s?
wie genau muß die Positionsauflösung sein? cm - mm - µm?
Dürfen die Antriebe Referenzfahrten machen wenn die Steuerung resetet oder eingeschaltet wird?
Oder muß das System beim Einschalten sofort seine Absolutposition kennen?
Das sind so ein paar grundlegende Fragen die man erst mal beantworten muß, dann kann man sich darüber Gedanken machen ob es dazu was passendes gibt und ob das Budget dafür reicht.
Dann kommen so Sachen wie, kann man was sparen durch Selbstbau und ist Selbstbau mit den Mitteln und Fertigkeiten über die man verfügt überhaupt möglich.
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