Im Labor haben wir letztes Semester den s.g CANoPIC entwickelt - PIC mit CAN und da drinnen ne Untermenge von CANopen eingebaut - etwas, wo so ziemlich jeder vorher gesagt hat, dass das ein PIC gar nicht schaffen kann...

Das Teil läuft ganz gut - unsere Wetterstation haben wir darüber grade dran hängen...

Ein RS232-Signal auf nen CAN-Bus zu legen ist nicht sehr schwer, aber die Daten müssen halt sinnvoll weiterverarbeitet werden können. Und wenn da der Rahmen nicht passt (noch sehr viel schlimmer bei CANopen) dann tut sich da gar nix...

MFG
Stefan