Also Auswerten kann man sowas schon da ja bei gleicher Geschwindigkeit, und gleicher Spannung der Motorstrom mit der Last variiert.
100g von 2kg sind 5%, das lässt sich schon feststellen.

Drehmoment = Drehmomentkonstante x Motorstrom
und
Leistungsaufnahme = Motorstrom x Motorspannung

Ob allerdings die Steuerung die an dem Arm dranhängt das auswerten kann, muß man deren Handbuch entnehmen.