Was gibt ein Epson Roboter an die Steuerung weiter?

[Bristl]

Okay und danke für die Antwort.
Leider bin ich in Elektro und Regelungstechnik nicht sehr bewandert, darum nochmal die Frage, ob es möglich ist, dass der angegebene Roboter es erkennen kann, ob an einem gegriffenem Bauteil etwas fehlt.
Beispiel.
Normales Bauteil hat immer ca 2 kg, bei einem schlechten Teil, fehlen nun ca 100 Gramm. --> kann man dieses Problem über die Steuerung des Roboters auswerten?

[i_make_it]

Also Auswerten kann man sowas schon da ja bei gleicher Geschwindigkeit, und gleicher Spannung der Motorstrom mit der Last variiert.
100g von 2kg sind 5%, das lässt sich schon feststellen.

Drehmoment = Drehmomentkonstante x Motorstrom
und
Leistungsaufnahme = Motorstrom x Motorspannung

Ob allerdings die Steuerung die an dem Arm dranhängt das auswerten kann, muß man deren Handbuch entnehmen.