.. Hast du auch noch eine Idee woran das mit dem Rechtecksignal liegen könnte? ..
Die kleinen Servos sind leider zu schwach um die Weiche über den normalen Mechanismus zu stellen und ..
Wie siehts denn aus mit der Verschaltung des Ganzen? Siehe hier/klick - dann runterscrollen bis diese Zeichnung erscheint. Denn mir kommt dieser Spannungseinbruch so vor, als würde die Versorgung des Servos nicht ausreichen (und eventuell weitere Störungen auftreten weil die Servos nicht weitgehend von der Controller(Board-)versorgung getrennt sind).

Nachtrag: i_make_it made it much schneller *gg*