Von den Anschlüssen sieht das so aus als ob im Motorgehäuse schon eine Motortreiber ist.
Wenn FG, Freigabe (enable) heist, dann dürfte es da Timingbedingungen geben.
Zumindest ist das so bei den Meisten Motortreibern die man mit den selben Anschlüssen für selbsbau CNCs Bekommt.
Da gibt es eine Mindestzeit über die VCC anliegen muß und enable high gehen muß bevor
CW/CCW den Pegel wechseln darf und PWM/Clock loslegen darf.
Leider sind die Links zu den einzelnen Motoren die sich auf der von Dir angegeben Seite befinden anscheinend alle tot. So kommt man online noch nicht mal ans Datenblatt etc..
Da der Eckstein Shop im Harz, also mitten in deutschland sitzt, aber trotzdem den Übersetzungsfehler Turbine <-> Schneckenrad nicht korrigiert, lässt leider auch nicht viel Know how auf der Seite vermuten.
Falls Du einen Link für das Datneblatt haben solltes, poste den doch mal vieleicht wird man ja doch noch schlau daraus.
Du kannst auch mal hier:
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/M542V2m.pdf
unter Punkt "10. Sequence Chart of Control Signal" nachschauen und mit dem Timing anfangen, eventuell hilft Dir das weiter.
Lesezeichen