tja, spekulieren kann man viel - hilfreich ist es nur, wenn du es auch selber testen könntest und würdest, und zwar auf einem Pi mit einer USB cam und aktuellem Jessie samt Geany IDE.
Andernfalls ist es nicht hilfreich, eben bloße Spekulation und Raterei.
Und Hinweise auf "Menschenverstand" sind hier wirklich reichlich hochnäsig und absolut fehl am Platz. Ansonsten setze ihn doch mal selber ein, und berichte dann....!

Tatsächlich compiliert es jetzt ohne errors und warnings mit den abgewandelten Parametern (die hier noch niemand erwähnt hat...!) :
g++ -o test test.cpp -lopencv_highgui -lopencv_core -lstdc++

Aber es zeigt kein Bild (LogiCam ist natürlich drin, und die läuft auch unter Windows.)

Also, immerhin ein Stück weiter, aber immer noch kein Licht am Ende des Tunnels.
Ganz zu schweigen von Farben- und Formen- und Mustererkennung.