openCV auf Ubuntu ist hier leider nicht hilfreich, weder als Ziel noch als Mittel zum Zweck, egal ob es funktioniert oder nicht.
Ntl ist es schön, wenn du es zum Laufen bringst, aber vlt machst du dazu praktischerweise einen extra Thread auf.

Hier geht es ausschließlich um den Pi mit Raspbian Jessie samt Geany,
d.h.:
lokal compiliert in der Geany IDE auf dem Pi,
mit Tastatur+Maus+HDMI-Screen,
also weder ssh bzw. remote-Desktop noch cross-compiler,
und darauf möchte ich mich auch hier konzentrieren
- denn wenn wir uns noch um andere Linux OS und ihre Probleme kümmern müssen, kommen wir sicher gar nicht zum Ziel.