übrigens ist mir auch gerade in Fehler in deinem Code aufgefallen beim durchscrollen:

in
Code:
  //  >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

  if (MK1_1  == LOW  &&  MK1_8 ==  HIGH)  {          //     STOP

    Ruecksetzen ();

    if (  digitalRead(2)  == LOW  &&  digitalRead(9)  == LOW ) {    //  diese Schalterstellung heißt BA-Wahl über App

      MK1_1  == HIGH;
      MK1_8 == LOW;

    }
  }


muss es richtig heißen:


MK1_1 = HIGH;
MK1_8 = LOW;