der mikrcontroller wäre vom OS umabhängig weil er über die serielle schnittstelle angeschlossen würde, und die kann man mit (fast) jedem OS und programmiersprache ansteuern.
der mikrocontroller würde dann zb vom notebook befehle wie "fahre geradeaus", "anhalten" oder "auf der stelle drehen" empfangen und daraus dann die signale für die motoren erzeugen. außerdem würde er die Sensoren auswerten und die messwerte zum pc versenden, also zb "liniensensor: 01011100" und "entfernungssensoren: 15cm /32cm /26cm"