die Gretchenfrage lautet: für welche Zielplattform?

Für nackte Atmels sieht der Code völlig anders aus als für Arduinos und erst recht für Raspis, einfach weil die i2c-Libs völlig anders implementiert sind.

Ich selber habe Tonnen von Code für den

Raspi http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68574#p70059

und Arduino: http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=75#p69287 .