Welchen Motor für kleineren Roboter?

[i_make_it]

Also ich gehe jetzt mal von meiner Vorstellungswelt aus.

Du schreibst "kleinerern Roboter" und Grundplatte "ca. 40 x 30"

Da keine Einheit dransteht, schließe ich aus "kleinerern Roboter" das es sich um mm handelt.
Denn selbst der größte meiner Mobilroboter hat keine 40 x 30 cm. (das ist fast DIN A3 Format, also Malblock für die Schule)

Sollte das so sein, wird es mit Motoren recht eng. Denn bei vier Rädern darf jeder Motor eine Länge von maximal 15mm haben.
Das sind schon Winzlinge.

Da schaust Du dir am besten mal Oberallgeiers R2D03 an. Die Coladose hat wohl nicht viel mehr Breite.
https://www.youtube.com/watch?v=sRNSIBpK8sQ
https://www.youtube.com/watch?v=kQWbKYPBNMQ

Wenn Du allerdings mit (40 x 30) Zentimeter meinst,
dann ist das recht groß.
Auf der Make Rhein-Main war so einer mit Omniweehls da waren zwei Motorad Accus drin.
Als Motoren waren DC Getriebemotoren verbaut.
Das Chassis war eine verstärkte Kunststoff Kiste.

[R02D02]

Danke für deine Antwort.

Ja, eigentlich meinte ich anfangs 40 x 30cm, aber das hab ich mittlerweile aufgegeben.
Ich tendiere nun eher zur Größe wie bei einem RP5.
Ich denke einmal max. 25cm Länge und Breite max 20cm.

[i_make_it]

Übrigens sind bei dem hier:
http://img.dxcdn.com/productimages/sku_407666_2.jpg
Schon die Encoderscheiben für Odometrie dabei.
Es fehlen also nur noch die Lichtschranken um Encoder für eine Regelung zu haben.

[i_make_it]

wenn der Roboter erst mal indoor fahren soll und als Entwicklungsplatform für einen späterne Outdoor Einsatz dient, hängt es von denen Vorkenntnissen ab ob Du gleich die Finale Platform bauen kannst oder ob es nicht sinnvoller ist erst mal ein Experimentelles System zu bauen.
Das von Dir verlinkte Fahrwerk ist für sowas nicht falsch, da Du damit schon einiges zusammen hast.
und um die Problematik eines Vierradriegen oder gar Raupenantriebs (Seitleiches Schieben über die Räder beim Lenken) noch keine Gedanken machen mußt.