Also ich gehe jetzt mal von meiner Vorstellungswelt aus.
Du schreibst "kleinerern Roboter" und Grundplatte "ca. 40 x 30"
Da keine Einheit dransteht, schließe ich aus "kleinerern Roboter" das es sich um mm handelt.
Denn selbst der größte meiner Mobilroboter hat keine 40 x 30 cm. (das ist fast DIN A3 Format, also Malblock für die Schule)
Sollte das so sein, wird es mit Motoren recht eng. Denn bei vier Rädern darf jeder Motor eine Länge von maximal 15mm haben.
Das sind schon Winzlinge.
Da schaust Du dir am besten mal Oberallgeiers R2D03 an. Die Coladose hat wohl nicht viel mehr Breite.
https://www.youtube.com/watch?v=sRNSIBpK8sQ
https://www.youtube.com/watch?v=kQWbKYPBNMQ
Wenn Du allerdings mit (40 x 30) Zentimeter meinst,
dann ist das recht groß.
Auf der Make Rhein-Main war so einer mit Omniweehls da waren zwei Motorad Accus drin.
Als Motoren waren DC Getriebemotoren verbaut.
Das Chassis war eine verstärkte Kunststoff Kiste.
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