Hallo Darkfinst.

Roboter in Menschengestalt und Anfänger passt nicht wirklich zusammen.

Das ist so wie wenn ein Erstklässler sich vornimmt die Enzeclopedia Brittanica neu zu schreiben.

Mach Dir als erstes mal Gedanken darüber welche Teilgebiete dazu gehören.

Mathematik:
Mechanik: Alle tragenden Teile, Getriebe.
Antriebstechnik: Motoren
Elektrik/Elektronik:
Sensortechnik:
Regelungstechnik:
Programmieren:
Algorithmen:
und noch einiges mehr.

Bei Menschengestalt denkt man an Laufroboter und bipeadal.
Inmoove oder oberallgeiers Archie haben menschen oder menschenähnliche Gestalt aber haben Fahrwerke.

Damit ist die Definition also schon mal nicht besonders präzise.

Ausgehend von den Teilgebieten, auf welchen davon bist Du denn Anfänger?
Und Wo hast Du schon Wissen und Fähigkeiten die etwas weiter sind.

Um das Beispiel mit der Enzeclopedia Brittanica zu nehmen.
Kennst Du schon das ABC. kannst Du schon schreiben, wie sieht es mit Gramattik und Interpunktion aus?

Erst wenn das bekannt ist, weis man wo man Dich abholen muß.

und welche Teilprojekte Du erst mal realisieren solltest damit Du auch nur überhaupt in die Nähe dessen kommen kannst.

Eventuell fängst Du erst mal mit einem Greifer und einem einfachen Arm an.
Dann kann man den Arm auf eine fahrbare Plattform setzen und Da dann mit Sensoren, Regelung etc. weitermachen.

Wobei es bis dahin aber auch schon eine Weile dauern kann.