Momentan wird der Lautsprecher nur genutzt um einen deutlichen Klick beim Tastendruck zu melden. Ansosnten wir er derzeit in der Firmware nicht weiter benutzt, außer für Beep-Töne bei REset und bestimmten Funktionen.

Die Anleitung ist nun erst mal fertig und steht im Dwonload-Bereich:

Dokumentation und Bauanleitung hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=222

Hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=7418
hab ich nun auch erstes Ansteuerbeispiel gepostet, weitere in der Doku