Zitat von HaWe hallo, ich habe hier ein eine gute Doku mit brauchbarem source code gefunden (in der Mitte, 2. Beispiel): http://www.netzmafia.de/skripten/har...der/index.html ansonsten habe ich speziell für den Pi mit GCC hier eine kleine Zusammenfassung mit links und libs: http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68574#p70059 Hallo Dank dir..den Link zur Netzmafia kann ich leider nicht laden. kommt immer Fehler auf der Seite Gruss Patrick
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