Du kannst auf dem Raspberry Pi die ganz normalen Tutorials für OpenCv nutzen (http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/tutorials.html bzw. http://docs.opencv.org/3.2.0/ - Achtung Versionsunterschied).
Für die Kamera brauchst du unter Linux in der Regel keinen extra Treiber.

Einzig die Installation bedarf in der Regel eines Extratutorials. Meiner Ansicht nach sollte das hier passen: https://tutorials-raspberrypi.de/ope...-installieren/

Mein Tipp wäre aber: Probier es zuerst auf deinem Rechner aus. Ist zum entwickeln wesentlich angenehmer.