Einfachste Variante.
Schraub den Servo auf, schmeiß die Elektronik raus,
Hol Dir einen Schalter 2xUM und zwei Taster als Öffner.
Dann verbinde den 2xUM Schalter so mit dem Motor das er als H-Brücke wirkt.
in die beiden positiven Zweige kommen dann die Öffner.
Strom an und der Motor dreht (abhängig von der Schalterstellung) solange bis der entsprechende Öffner als Endschalter betätigt wird und ihn so Spannungsfrei schaltet.
Schalter umlegen und der Motor fährt solange in die andere Richtung bis dort wiederum der Öffner betätigt wird und ihn spannungsfrei schaltet.
Keinerlei Elektronik nur über 150 Jahre alte Elektrik.
Nachtrag:
Hier noch mal die Visualisierung des Aufbaus:
Rot die Verdrahtung.
Blau die schalterinternen Kontakte in einer Schaltstellung.
Grün die Mechanik die die Öffner betätigt.
In dem Beispiel fließt der Strom über den linken Öffner in den Schalter und von da in den Motor.
Dann vom Motor in den Schalter und nach Minus.
Der Motor dreht bis der linke Öffner betätigt wird und den Zweig von Plus trennt.
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