hallo,
ich kenne nun leider nicht den STM, ich nutze den Raspi 2B mit Jessie -
ist der STM leistungsmäßig etwa vergleichbar?
Dann würde ich ihn onboard programmieren, gcc/gpp ist ja schon bei Linux mit drauf, einfach HDMI screen und keyboard + Maus dran und schon kann es los gehen!
Entweder brutal umständlich per Kommandozeile oder make/makefile oder cmake, oder viel einfacher per Geany (ist bei Jessie auch schon drauf).
Wenn es dein STM unterstützt, würde ich es so machen....!
Für mich war der Umstieg von Arduino extrem schwierig, aber ich habe mir eine einfache Umgebung mit Tools und Libs zusammengestellt, damit funktioniert es sehr gut.
Ich will nicht sagen: perfekt und einfach wie bei Arduino, aber es geht voran, schrittchenweise.
Hier habe ich meine Gehversuche protokolliert:
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=78&t=8689