@ michael
Wie groß sind die Sense-Widerstände?
genau 1 Ohm. Ich hab es auch schon mit anderen Werten und dann auch mit anderer Vref versucht, aber hat nix geändert

Hast du schon mal die Wicklungen/Anschlüsse getauscht?
Ja habe ich gemacht. Aber der Effekt war der selbe, nur dass jetzt die andere Spule versorgt wurde. Von einem Pfeifen etc. konnte ich nix bemerken.

Die geringe Spannung an Sens1 liegt ja wie gesagt schon am L297...