Hallo commander7,

An Vref habe ich 1.41V eingestellt
mutig.
1,41 Volt bei 0,5 Ohm gibt 2,8 Ampere Strombegrenzung. Bist du sicher,
daß dein Netzgerät das hergibt?
Wenn ich enable einschalte, dann surrt und vibriert der Motor ganz wenig. Ist das normal???
möglicherweise schlägt die Stromregelung zu, aber bei 5Volt? siehe unten

kann ich den Motor drehen, ohne das ich enable einschalte
das funktioniert nicht. Ich habe die Schaltung mehrfach aufgebaut und ich kann dir versichern: Enable aus = Motor aus.
Wenn ich CW/CCW einschalte, dann
überprüf nochmal deine Schaltung
dann erhitzt sich der Kühlkörper auf ca. 45°C
ja, wenn der Motor bestromt wird gibt es (Datenblatt!) bei 1 Ampere 2 Volt CE-Spannung. Das sind 2 Watt, die deinen Kühlkörper heizen. Bei 5Volt Versorgung und dem fetten Motor oben bleibt aber kaum was für die Stromregelung übrig. Die braucht ja bis zu 1,41 Volt.
Gruß, Michael