winkel zum ziel ist aber nicht relevant, es geht um 2 Punkte die eine Linie bilden udn dieser Linie möglichst exakt zu folgen. Selbst wenn man die Line in mehrere Punkte unterteilen würde, wäre es nutzlos, weil die Bibliothek nur den Winkel aus der Fahrtrichtung ableitet und nicht exakt bestimmt! Die Fehlerquote bei dem Maßstab ist viel zu extrem und liefert unmögliche Ergebnisse in dem Fall.