problem mit digitalen pins 8-13

[inka]

Nimm mal die Servo-Geschichte raus, testweise....
Ich erinnere mich da dunkel, dass da irgendwas mit den verwendeten Timern war.
Das müsste irgendwo in den Tiefen der doku zur Servo-Bibliothek stehn (wenn es denn drin steht).
Auch die NewPing hatte solche Tücken, glaub ich.

momentan fehlt mir die zeit dazu, und ohne Servos komme ich ja auch nicht weiter, selbst wenn es die ursache sein sollte...
Und mit dem pin13 geht es ja...

Was mir so nebenbei aufgefallen ist: du hast den Anschluss des IR-Empfängers _nicht_ als Eingang deklariert....

, habe ich nicht so sehr drauf geachtet - es funktionierte ja , aber das mache ich noch, danke...

[Rabenauge]

Lies dich mal ins Thema Arduino, Interrupts und Timer ein.
Da war irgendwas mit der Servo-Lib, die einen Timer (oder nen Interrupt *grübel) nutzt, der schon auch mal anderswo gebraucht wird.

Die Servo-Bibliothek an sich benötigt man nich unbedingt, das bissel kann man eigentlich auch selber machen- wird erst bei etlichen Servos tricky.
Sie ist schön bequem, aber hat eben einige Tücken (z.B. schränkt sie beim UNO die PWM-Funktionalität ein, die man aber _eigentlich_ auch selber machen kann).

Insgesamt sind die Arduino-Bibliotheken durchaus ne feine Sache, aber wenn man mehrere zusammen benutzen will, merkt man beizeiten, dass da längst nich alles Gold ist, was glänzt. Und keiner weiss das so richtig...
Irgendwie wirst du das Problem eingrenzen müssen, und da hilft nur, eins nach dem anderen mal zu deaktivieren, und zu gucken, wanns soweit läuft.

[inka]

diese beschreibung der used/unused pins ist mir noch untergekommen...

    2    connections for 5V 'hobby' Servos connected    to the Arduino's high-resolution dedicated timer - no jitter!
    4    H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A    per bridge     (3A for brief 20ms peaks) with thermal shutdown protection, 
          internal    kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
    Up    to 4 bi-directional DC motors    with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
    Up    to 2 Stepper motors (unipolar    or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or    micro-stepping.
    Motors    automatically disabled on power-up
    Big    terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and    power
    Arduino    reset button brought up top
    Polarity    protected 2-pin terminal block and jumper to connect external power,    for separate logic/motor supplies
    Tested    compatible with Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila &    Duemilanove. 
    Works with Due with 3.3v logic jumper. Works with    Mega/ADK R2 and earlier with 2 wire jumpers.
    Download    the easy-to-use Arduino software library, check out the examples and    you're ready to go!
    5v or 3.3v compatible    logic levels - jumper configurable.

All 6 analog input pins are available. They can also be used as digitalpins (pins #14 thru 19)

Digitalpin 2, and 13 are not used.
The following pins are in use only if the DC/Stepper noted is inuse:
Digitalpin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digitalpin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digitalpin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)
Digitalpin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)
The following pins are in use if any DC/steppers are used
Digitalpin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the74HC595 serial-to-parallel latch
The following pins are used only if that particular servo is inuse:
Digitalspin 9: Servo #1 control
Digital pin 10: Servo #2 control