Nimm mal die Servo-Geschichte raus, testweise....
Ich erinnere mich da dunkel, dass da irgendwas mit den verwendeten Timern war.
Das müsste irgendwo in den Tiefen der doku zur Servo-Bibliothek stehn (wenn es denn drin steht).
Auch die NewPing hatte solche Tücken, glaub ich.

Was mir so nebenbei aufgefallen ist: du hast den Anschluss des IR-Empfängers _nicht_ als Eingang deklariert....