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Ein Getrieb (mit Zahnrädern und so) ist ein mechanisches Bauteil. Das ist unabhängig von Voltzahlen.
Vermutlich meinst Du einen Getriebmotor.
Also einen Gleichstrommotor mit fest angebautem Getriebe.

Da der Arduino selbst, einen Motor gar nicht treiben kann (Amperezahl des Motors kontra Amperezahl der Arduino Ausgänge),
braucht es einen Motortriber der 12V und den Strom des Motors bedienen kann.

"Reifen" sind ja Rotationssymetrische Teile. die Angabe 8cm Lang und 3cm breit.
Meinst Du 8cm Durchmesser?
Oder ist das wie im Link ein Ketten-/Raupenlaufwerk?