Hallo robosapiens,
so genau hatte ich mir das Github Projekt gar nicht angeschaut. Ich hab es nur mal kurz überflogen.
Ja, das sollte zumindest ein Schritt in die richtige Richtung sein. Ob es damit alle "Probleme" gelöst bekommt, ist natürlich fraglich, aber schon mal besser als gar keinen Bezug oder ähnliches zu haben
Bzgl der Motoren. Schau doch einfach mal was so in der Bucht angeboten wird. Da bekommst du auch Namhafte Hersteller zu vernünftigen Preisen. In gebrauchten Schrittmotoren sehe ich ehrlich gesagt kein Problem.
LG
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