Die Variomatic arbeitet aber doch mit zwei parallelen Wellen und nicht mit einer konzentrischen Anordung wie Planetengetriebe und Harmonic Drive.
Übrigens sind Variomatic aktuell bei Aixam Kleinkraftwagen im Einsatz. Habe Anfang Dezember erst eine getauscht (getriebeseitge Einheit mit Fliekraftregler)

Eine Achse hat nur Stützlasten.
Eine Welle überträgt ein Drehmomen.