Danke. Hab mittlerweile auch die Bezeichnung gefunden:

https://www.konstruktionsatlas.de/an...mschluss.shtml

Das ganze nennt sich auch Flachkeil-Verbindung, weil in die Nabe eine Nut gefräst wird und dann ein Flachkeil zwischen abgeflachter Stelle auf der Welle und der Nut geschoben wird.
Man kann natürlich aber auch die Nabe so profilieren, dass sie auch dieses D-Profil als Öffnung hat oder man verwendet eine Madenschraube. Das wäre aber beides nicht die professionelle Lösung.