Okay die Zeiten seien jetzt mal fiktiv, da ich den Regler im Endeffekt bestimmt sowieso langsamer betreiben muß, damit er nicht zu stark überschwingt. Die Problemstellung bleibt aber, wie bekomme ich die Ausführung einer Befehlskette in einem vorgegebenen Zeitintervall hin, parallel zum Hauptprogramm, in dem viel größere Pausen vorkommen? Hat schon mal jemand etwas mit Interrupt und/oder Timer in Basic programmiert? Gibt es vielleicht eine ganz andere Lösung, ohne Interrupt?