Dein 4x16 hat schon mal funktioniert ? also alle 4 Zeilen beschrieben ? Die Controllib.c und h sind auch auf das 4x16 angepasst. ?
Ich gehe davon aus das Deine Ordnerstrucktur nicht mit dem im Makefile übereinstimmt. Deswegen ja mein Vorschlag mit den Bsp Dateien.
Schick mal noch mal die Fehlermeldung