Die zweite Zeile überschreibt in DDRB die in der ersten Zeile gesetzten Bits mit 0 -> das sind dann keine Ausgänge mehr.
In der zweiten Zeile muß der Inhalt von DDRB mit den zu setzenden Bits verodert werden.
Code:
DDRB = (1<<PB5)|(1<<PB6);
DDRB = (1<< PB4)|(1<< PB7);