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Grundsätzlich ist es möglich. Du musst erkennen wann das Prisma gehalten wird, und wann nicht. Das festhalten ist kein Problem, aber das loslassen schon.

Ich würde den servo selbst bauen bzw bei einem vorhandenen die Elektronik tauschen. Die Elektronik muss dann die Positionsregelung übernehmen und zusätzlich würde ich noch eine Stromregelung oder zumindest Überwachung einbauen, damit der Motor nicht überhitzt. Wenn man jetzt die Position ändert (ohne das man das Prisma hält) erreicht man die Stromgrenze nicht (außer beim Beschleunigen). Wenn jemand zurück hält (oder dreht) wirkt die Stromgrenze aber es wird nichts beschädigt, man kann auch ein derating integrieren (Stromreduzierung nach Zeit).

MfG Hannes