Strom/Spannungsregler vor das Servo setzen, sowas gibts bei Reichelt als ein Bauteil. (Hab mir vor kurzem erst das Datenblatt gründlich durchgelesen, hab aber vergessen wie das Teil heißt. Kann für Strom/Spannungsladung bei Akkus verwendet werden.) Vielleicht das Getriebe noch auf etwas weniger Drehmoment umbauen. Dann sollte da nix mehr kaputtzumachen sein. Zumindest elektrischerseits.
Den Rest hat 1234... ja schon beschrieben.