V-USB ist die lib die du einsetzen willst oder kannst.
V-USB kann mit ein paar normalen Pins z.B. ein USB Gerät emulieren... ist aber mehr ein Hack als eine gute Lösung...
Der Stack kann aber noch mehr... also auch Mikrocontroller mit USB einen Stack geben...

HID ist halt HID... HID hat verschiedene Unterklassen... es gibt auch eine benutzerdefinierte Klasse mit der man dann ohne extra Treiber (der Vorteil von HID überhaupt), Daten mit dem PC austauschen kann...