Vielen Dank für die Hilfe.

ja, das hört sich ziemlich genau nach dem an, was ich bisher aus diversen Datenblätter etc. ausgelesen habe, aber da ich eben noch keine Erfahrung mit Robotern habe, hätte es ja durchaus sein können, dass ich eine simple Lösung einfach übersehen habe.

Also ja, wie vermutet ist das Ziel einen Sensor, welcher sich auf dem Hexapod befindet, exakt zu positionieren.

Nun gut, dann werde ich mich wohl mal in das Themengebiet der Signalverarbeitung einlesen... Yeiiii