- LiTime Speicher und Akkus         
Seite 2 von 2 ErsteErste 12
Ergebnis 11 bis 12 von 12

Thema: Welcher Schrittmotortreiber Nema 17

  1. #11
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    02.01.2015
    Beiträge
    25
    Anzeige

    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Naja... bei GitHub steht ein Codebeispiel (hier mal auszugsweise)

    #include <TMC2130Stepper.h>
    TMC2130Stepper TMC2130 = TMC2130Stepper(EN_PIN, DIR_PIN, STEP_PIN, CS_PIN);

    void setup() {
    Serial.begin(9600);
    TMC2130.begin(); // Initiate pins and registeries
    TMC2130.SilentStepStick2130(600); // Set Stepper current to 600mA
    TMC2130.stealthChop(1); // Enable extremely quiet stepping

    digitalWrite(EN_PIN, LOW);
    }

    void loop() {
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(10);
    uint32_t ms = millis();
    static uint32_t last_time = 0;
    if ((ms - last_time) > 2000) {
    if (dir) {
    Serial.println("Dir -> 0");
    TMC2130.shaft_dir(0);
    } else {
    Serial.println("Dir -> 1");
    TMC2130.shaft_dir(1);
    }
    dir = !dir;
    Serial.println(TMC2130.GCONF(), BIN);
    last_time = ms;
    }
    }
    über das delayMicroseconds() brauchen wir uns nicht unterhalten

    Der Lange

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    18.03.2018
    Beiträge
    2.643
    ok ... Hatte ich nicht gesehen, dass das noch eine Unterfunktion besitzt wo man den Strom mitgeben kann.
    Na dann funktioniert es hoffentlich, wie Du Dir das vorstellst!

    MfG

Seite 2 von 2 ErsteErste 12

Ähnliche Themen

  1. 3D Drucker mit 5 Nema 17 Motoren
    Von MilloMille im Forum Elektronik
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 14.09.2016, 09:33
  2. Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 03.04.2016, 22:01
  3. [ERLEDIGT] Arduino Uno und GRBL Nema 17 Schrittmotor ansteuern
    Von Sigma1990 im Forum Motoren
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 12.01.2016, 15:01
  4. Suche Serviceleistung Benötige eine Schrittmotorsteuerung für 8 Nema 17 Schrittmotoren.
    Von res1 im Forum Jobs/Hilfen/Stellen - Gesuche und Angebote
    Antworten: 4
    Letzter Beitrag: 24.03.2014, 11:42
  5. Teillösung zu GPS nach NEMA Protokoll
    Von The Man im Forum Vorstellungen+Bilder von fertigen Projekten/Bots
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 06.01.2011, 14:55

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

LiFePO4 Speicher Test