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Thema: Welcher Schrittmotortreiber Nema 17

  1. #11
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Naja... bei GitHub steht ein Codebeispiel (hier mal auszugsweise)

    #include <TMC2130Stepper.h>
    TMC2130Stepper TMC2130 = TMC2130Stepper(EN_PIN, DIR_PIN, STEP_PIN, CS_PIN);

    void setup() {
    Serial.begin(9600);
    TMC2130.begin(); // Initiate pins and registeries
    TMC2130.SilentStepStick2130(600); // Set Stepper current to 600mA
    TMC2130.stealthChop(1); // Enable extremely quiet stepping

    digitalWrite(EN_PIN, LOW);
    }

    void loop() {
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(10);
    uint32_t ms = millis();
    static uint32_t last_time = 0;
    if ((ms - last_time) > 2000) {
    if (dir) {
    Serial.println("Dir -> 0");
    TMC2130.shaft_dir(0);
    } else {
    Serial.println("Dir -> 1");
    TMC2130.shaft_dir(1);
    }
    dir = !dir;
    Serial.println(TMC2130.GCONF(), BIN);
    last_time = ms;
    }
    }
    über das delayMicroseconds() brauchen wir uns nicht unterhalten

    Der Lange

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Moppi
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    ok ... Hatte ich nicht gesehen, dass das noch eine Unterfunktion besitzt wo man den Strom mitgeben kann.
    Na dann funktioniert es hoffentlich, wie Du Dir das vorstellst!

    MfG

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