achsoo so einfach einfach ein byte mit der zahl des registers und danach die position? is ja super!! die posi geht von 0-255 oder? und kann ich auch gleich alle Servos in einem aufwasch setzen oder muss ich da jedesmal die übertragung stoppen und wieder den port neu übernehmen?

Danke nochmal dann werd ich des wohl mit dem IC machn wenn des so easy is genial

MfG
m0